Heinrichsdorf liegt am Fuße des Irschenbergs ca. 10 Min. entfernt von Bad Aibling in ländlicher Umgebung. Unser herrlicher Bergblick reicht vom Wilden Kaiser bis zu den Tölzer Bergen. Die Umgebung lädt zum Spazieren gehen und Radfahren ein, denn die ausgeschilderten Radwege reichen von der Mangfall weg bis weit hinein in das Inntal.